Sinh viên Thụy Sĩ chế tạo Robot bơi được trong nước như cá mực

Lấy ý tưởng từ chuyển động uyển chuyển của cá mực, một nhóm các sinh viên kỹ thuật tại đại học ETH Zurich, Thụy Sĩ đã phát triển một loại robot có vây lượn sóng cho phép nó di chuyển tới lui, tự xoay chuyển hay lơ lửng trong nước.

Robot có tên Sepios này được trang bị 4 ‘vây’, mỗi vây lắp trên 1 hệ thống gồm 9 thanh chèo nhỏ với góc chuyển động lên tới 270 độ và được kích hoạt bởi một mô-tơ servo (loại động cơ có khả năng tuân thủ hoạt động điều khiển với độ chính xác cao). Phần thân của robot là một túi khí, cho phép thiết bị có thể lặn ở các độ sâu khác nhau bằng cách điều chỉnh độ nổi của túi khí này.

Sepios còn được tích hợp camera truyền hình ảnh trực tiếp, cảm biến áp suất nước, thiết bị đo cự ly bằng laser và một loạt các cảm biến khác như gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế.

Sepios có thể hoạt động liên tục trong 90 phút ở độ sâu tối đa là 10 m. Trọng lượng của con robot này là 22,7 kg.

Do có khả năng vận hành im lặng và hoạt động linh hoạt, nhóm nghiên cứu cho rằng Sepios rất phù hợp để thực hiện các nhiệm vụ giám sát và quay phim hoạt động sống của thủy sinh vật.

Trong video dưới đây, bạn có thể thấy được khả năng vận động của Sepios khi có thể bắt chước các động tác bơi lặn dưới nước của một thành viên trong nhóm nghiên cứu.

Theo Tinhte