Bánh xe robot Origami có khả năng vượt mọi địa hình

31/07/15, 14:00 Công nghệ

Nhắc tới nghệ thuật gấp giấy Origami ta nghĩ ngay đến những con hạc giấy hay những tác phẩm nghệ thuật độc đáo, sáng tạo. Nhưng không dừng ở đó, những mô hình gấp giấy Origami 3D đã tạo cảm hứng để chế tạo những con robot linh hoạt.

Mới đây, nhà chế tạo robot đã cho ra hai mẫu thiết kế với hệ thống bánh xe mạnh mẽ lấy cảm hứng từ nghệ thuật Origami cho phép chúng chuyển động hình dạng các bánh xe vượt được mọi địa hình.

Mẫu robot được chế tạo lấy cảm hứng từ nghệ thuật gấp giấy Origami cho phép robot có thể chuyển động nhanh và mạnh.

Các nhà nghiên cứu từ Đại học Quốc gia Seoul, Hàn Quốc, đã thiết kế một bánh xe robot dựa trên “mô hình quả bóng ma thuật” (magic ball pattern), đó là một kỹ thuật truyền thống được sử dụng để tạo ra những quả cầu giấy.

Bánh xe có thể thay đổi bán kính để có kích thước lớn hơn phù hợp với việc leo qua các vật cản, đồng thời có thể thu nhỏ kích thước để có thể chen xuống bên dưới các chướng ngại,  Tạp chí  IEEE Spectrum báo cáo từ Hội nghị Quốc tế về Robot và tự động hóa.

Tác giả chính của mẫu thiết kế là giáo sư Kyu-Jin Cho, ông giải thích rằng, mỗi bánh xe sử dụng một bộ truyền động riêng giúp bánh xe có thể thu nhỏ kích thước xuống còn 2 inch (5.5 cm) và mở rộng tối đa 4 inch (12 cm).

Ngoài ra, bên ngoài mỗi bánh xe còn gắn thêm bộ cảm biến để nhận biết những thay đổi của địa hình.

Các nhà khoa học tại phòng thí nghiệm Microrobotics thuộc đại học Harvard đã cùng hợp tác với nhóm nghiên cứu Seoul để cho ra loại robot này.

ziad2.gif
Các bánh xe có thể thay đổi bán kính để  vượt qua chướng ngại vật.
Scientists at Harvard Microrobotics Lab teamed up with the group in Seoul to design origami wheels that automatically expand (pictured a and b) and shrink (pictured c and d) to enable the robot to be both fast and strong. An earlier design is pictured
Các nhà khoa học tại phòng thí nghiệm Microrobotics hợp tác cùng nhóm nghiên cứu ở Seoul để thiết kế bánh xe Origami tự động mở rộng (hình a và b) và thu nhỏ (hình c và d).

Họ muốn sử dụng thiết kế này để hoạt động như một biến truyền tự động (automatic variable transition), một hộp số có thể thay đổi liên tục thông qua số lượng vô hạn tỉ số mô men xoắn để điều chỉnh tốc độ xoắn hay lực của động cơ.

Điểm khác biệt của robot này là nhờ bánh xe Origami, nó có thể kết hợp tốc độ và sức mạnh cao hơn nhiều lần so với những robot có bánh xe thông thường không thay đổi được hình dạng cũng như kích thước của bánh xe.

Hệ thống này cho phép robot chạy rất nhanh, leo qua các chướng ngại vật hoặc có thể chở thêm được những vật khác một cách dễ dàng.

Kích thước bánh xe có thể thu nhỏ ctối thiểu 2 inch (5.5 cm) và mở rộng tối đa 4 inch (12 cm)
Magic? Researchers from Seoul National University have designed a robotic wheel (pictured) based on the 'magic ball pattern,' which is a traditional technique used to create folded paper spheres
“Mô hình quả bóng ma thuật”- nguồn cảm hứng chế tạo robot Origami.

Các nhà nghiên cứu cho biết: “Việc điều chỉnh thì không cần thiết. Nếu các bánh xe Origami gặp khó khăn khi quay, chúng sẽ dừng lại nhưng phần trung tâm của bánh xe vẫn hoạt động, khi đó các bánh xe sẽ co lại làm tăng momen xoắn cho đến khi chúng có thể di chuyển trở lại”.

Do việc truyền tải có thể thay đổi liên tục và tự động nên các bánh xe có thể điều chỉnh kích thước đến mức độ phù hợp tối đa với địa hình để hoạt động dễ dàng.

Các nhà khoa học nghĩ rằng sáng kiến mới của họ một ngày nào đó có thể sử dụng như một robot tự hành thám hiểm các hành tinh.

Hệ thống làm việc của robot

Thiết kế của bánh xe dựa trên “mô hình quả bóng ma thuật” – kỹ thuật truyền thống tạo ra những quả cầu giấy Origami.

Bánh xe có thể tăng hoặc giảm kích thước để phù hợp với việc leo lên hoặc luồn lách qua chướng ngại vật.

Mỗi bánh xe có một bộ truyền động độc lập và một bộ cảm biến để phát hiện những thay đổi của địa hình.

Việc truyền tải thì liên tục thay đổi và tự động, nghĩa là các bánh xe có thể đáp ứng nhu cầu chuyển tải bằng cách thay đổi kích thước cho đến khi có thể hoạt động trơn tru.

The origami wheel can enable the robot (pictured) to be both speedy and strong because it expands and shrinks in size. It decides how large it should be for the task automatically

Hồ Duyê[email protected]

Ad will display in 09 seconds

Truyền thuyết hồ nước trăng lưỡi liềm

Ad will display in 09 seconds

Tinh Hoa kể chuyện: Cậu bé mù xây cầu

Ad will display in 09 seconds

Thế lực nào đã thao túng 2 cuộc chiến tranh thế giới

Ad will display in 09 seconds

Vì sao nói trên đầu 3 thước có Thần linh?

Ad will display in 09 seconds

Tên lửa sát hạm của Trung Quốc có sức mạnh đáng sợ như thế nào?

Ad will display in 09 seconds

Người cá đang sống ở đâu?

Ad will display in 09 seconds

Một ngày làm việc của giáo sư trừ tà thời hiện đại

Ad will display in 09 seconds

Vô lễ làm nhục Phật, quả báo 9 vạn năm

Ad will display in 09 seconds

289 thành tựu của Donald Trump sau gần 2 năm làm Tổng thống

Người đàn ông và Vụ tai nạn giao thông chấn động nước Mỹ

Người đàn ông và Vụ tai nạn giao thông chấn động nước Mỹ

  • Truyền thuyết hồ nước trăng lưỡi liềm

    Truyền thuyết hồ nước trăng lưỡi liềm

  • Tinh Hoa kể chuyện: Cậu bé mù xây cầu

    Tinh Hoa kể chuyện: Cậu bé mù xây cầu

  • Thế lực nào đã thao túng 2 cuộc chiến tranh thế giới

    Thế lực nào đã thao túng 2 cuộc chiến tranh thế giới

  • Vì sao nói trên đầu 3 thước có Thần linh?

    Vì sao nói trên đầu 3 thước có Thần linh?

  • Tên lửa sát hạm của Trung Quốc có sức mạnh đáng sợ như thế nào?

    Tên lửa sát hạm của Trung Quốc có sức mạnh đáng sợ như thế nào?

  • Người cá đang sống ở đâu?

    Người cá đang sống ở đâu?

  • Một ngày làm việc của giáo sư trừ tà thời hiện đại

    Một ngày làm việc của giáo sư trừ tà thời hiện đại

  • Vô lễ làm nhục Phật, quả báo 9 vạn năm

    Vô lễ làm nhục Phật, quả báo 9 vạn năm

  • 289 thành tựu của Donald Trump sau gần 2 năm làm Tổng thống

    289 thành tựu của Donald Trump sau gần 2 năm làm Tổng thống

  • Người đàn ông và Vụ tai nạn giao thông chấn động nước Mỹ

    Người đàn ông và Vụ tai nạn giao thông chấn động nước Mỹ

x