Tinh Hoa

Robot vượt địa hình ứng dụng trong giải cứu nạn nhân (Video)

Các nhà khoa học vừa chế tạo thành công robot vượt địa hình giúp giải cứu nạn nhân trong điều kiện khó khăn.

Nó là một cái gì đó giúp đi bộ đã được biết đến trong một thời gian dài – và robot được thiết lập để kết hợp với gậy đi bộ trong một nỗ lực để làm cho nó cơ động hơn.

Những cây gậy được gắn với bộ cảm biến thông minh và máy ảnh cho phép robot di chuyển dễ dàng hơn.

Các nhà nghiên cứu hy vọng sẽ tạo ra các robot có thể dễ dàng đi trên những nơi sụp đổ trong vùng thảm họa.

Robot sử dụng hai gậy đi bộ để cân bằng chính nó, có nghĩa là nó có thể đi qua địa hình núi đá giống như cách một người leo núi.

Các nhà nghiên cứu, dẫn đầu bởi Oussama Khatib tại Stanford nói: “Duy trì sự ổn định robot hình người trong môi trường có cấu trúc vô định hình rất khó bởi vì robot thiếu xúc giác cảm biến giống như con người và có yêu cầu phức tạp nhiệm vụ cụ thể điều khiển để tích hợp thông tin từ nhiều cảm biến”. 

“Để triển khai robot hình người trong địa hình lộn xộn và cấu trúc vô định như nơi xảy ra thiên tai thì cần phải phát triển các kỹ thuật tiên tiến trong cả hai lĩnh vực vận động và kiểm soát”.

SupraPeds nói: “Chúng tôi đề xuất kết hợp một cặp gậy thông minh với tầm nhìn rộng và bộ cảm biến”.

“Gậy thông minh” như hai chân phụ của robot giúp chúng cơ động hơn.


Các robot sẽ sử dụng thiết kế đặc biệt “gậy thông minh” có bộ cảm biến được gắn vào đầu này.

Đầu của robot có một máy ảnh 3D nhìn toàn cảnh để quét môi trường xung quanh.

Tầm nhìn và bộ cảm biến trong những cây gậy được sử dụng như ‘mắt’ khác của robot.

Các gậy thông minh cũng có thể thay đổi chiều dài khi nó di chuyển xung quanh.

Cho đến nay các nhà nghiên cứu đã làm việc với một mô phỏng của robot này và nó đã thành công.

“Các tư liệu về kết quả mô phỏng đã chứng minh rằng các đề xuất điều chỉnh cơ cấu này có thể đối phó với nhiều trường hợp vận động trong môi trường 3D không có cấu trúc.”


Thùy Tiên @Bocau.net

Theo Dailymail